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职位描述 工作职责： 1.负责多传感器（视觉、 IMU 、 GNSS 、轮速计等）融合定位算法设计、开发等；至少熟悉两种以上传感器信息的融合定位算法； 2.负责多传感器（IMU、轮速计、视觉等）融合里程计算法设计、开发； 3.负责地图匹配定位（地图匹配、轨迹匹配等）算法的设计、开发； 4.负责定位算法在实车上的验证和问题定位分析等； 任职资格： 1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力； 2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化等； 3、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验； 4、熟悉激光/视觉 SLAM 、语义地图构建匹配等优先； 5、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；具有实际应用经验，熟悉卡尔曼滤波、蒙特卡洛滤波、粒子滤波等匹配优化算法，有多传感器融合算法经验； 6.有扎实的数理基础，优秀的编程能力，快速学习能力，自我驱动力强，抗压能力强。 7.有顶会论文发表者优先; 8.有自动驾驶相关图像算法经验者优先。